Desarrollo de un sistema automático de fijación de tornillos usando un manipulador industrial considerando el modelo de industria 4.0
La integración de robots colaborativos en los procesos industriales es cada vez es más frecuente debido a su alta versatilidad y su bajo costo, en comparación con robots industriales. Estas características aportan a la solución de la necesidad creciente de las organizaciones industriales de incremen...
- Autores:
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Echavarría Rodríguez, Brayan Styven
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad del Valle
- Repositorio:
- Repositorio Digital Univalle
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.univalle.edu.co:10893/29695
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10893/29695
- Palabra clave:
- Robots industriales
Robótica industrial
Industria 4.0
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)