Real time dense tracking and mapping using a monocular camera

Algorithms for localization and map building (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM) estimate the robot pose when it wanders an unknown environment and at the same time build a map of this environment in an incremental way. The initial objective of SLAM systems was getting autonomous robots [8...

Full description

Autores:

Díaz Toro, Andrés Alejandro

Tipo de recurso:

Doctoral thesis

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad del Valle

Repositorio:

Repositorio Digital Univalle

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.univalle.edu.co:10893/14886

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10893/14886

Palabra clave:

Ingeniería eléctrica
Ingeniería electrónica
Mapeo
Localización

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2