Estrategia de localización cooperativa para sistemas multirobot

La localización cooperativa es ampliamente utilizada debido a que ofrece la oportunidad de que cada robot virtualmente extienda el rango de acción de sus propios sensores hacia áreas del entorno inalcanzables en un instante de tiempo, lugares de los que no se tendría conocimiento si no es por las ob...

Full description

Autores:

Díaz Castro, William Elías

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2013

Institución:

Universidad del Valle

Repositorio:

Repositorio Digital Univalle

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.univalle.edu.co:10893/15721

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10893/15721

Palabra clave:

Robótica móvil
Ingeniería electrónica
Inteligencia artificial
Algoritmos

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2