Identificación y evasión de obstáculos mediante fusión sensorial para robots móviles

En este documento se presenta la fusión sensorial usando dos sensores: una cámara monocular que entrega imágenes en RGB y un sensor láser que proporciona medidas de distancia en algunos puntos. El resultado de la fusión se usa para que un robot móvil pueda realizar navegación tipo wandering en un am...

Full description

Autores:

Córdoba Sánchez, Jorge Iván

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Universidad del Valle

Repositorio:

Repositorio Digital Univalle

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.univalle.edu.co:10893/15792

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10893/15792

Palabra clave:

Robots móviles
Inteligencia artificial
Cámara monocular
Realidad virtual

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2