Desarrollo y evaluación de un dispositivo háptico de 5 grados de libertad a partir de dos sistemas novint falcon de 3 grados de libertad

El presente proyecto tiene como objeto el desarrollo y la evaluación de un dispositivo hápico con 5 grados de libertad (GDL) para el mejoramiento e habilidades motrices. El sistema general se divide en tres grandes partes, la primera es el diseño del dispositivo mecánico, el cual une los dos disposi...

Full description

Autores:
Idárraga Díaz, Julián
Quintero Castro, Laura Paola
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/7205
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/7205
Palabra clave:
SIMULACION POR COMPUTADORES
Dispositivo Haptico
Control se Sistemas Hapticos
Grados de Libertad
Novint Falcon
Realidad Virtual
Rights
License
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