Desarrollo y evaluación de un dispositivo háptico de 5 grados de libertad a partir de dos sistemas novint falcon de 3 grados de libertad

El presente proyecto tiene como objeto el desarrollo y la evaluación de un dispositivo hápico con 5 grados de libertad (GDL) para el mejoramiento e habilidades motrices. El sistema general se divide en tres grandes partes, la primera es el diseño del dispositivo mecánico, el cual une los dos disposi...