Diseño y simulación de una plataforma móvil auto-balanceada de dos ruedas para el transporte de una persona promedio

Este trabajo de grado es la evidencia física del proceso de diseño y simulación de una plataforma móvil auto-balanceada para el transporte de una persona promedio de alrededor de 62 kilogramos de masa y alrededor de 30 kilogramos de carga, y 175 centimetros de estatura; siendo vista desde los aspect...

Full description

Autores:
Cely Gutiérrez, Juan Sebastián
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/13810
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/13810
Palabra clave:
INNOVACIONES TECNOLOGICAS
TRANSPORTE - DISEÑO Y CONSTRUCCION
TRANSPORTE - MECATRONICA
Digital Control
Finite element analysis
Nonlinear systems
Control Digital
Sistemas no lineales
Análisis por Elementos Finitos
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