Diseño y simulación de una plataforma móvil auto-balanceada de dos ruedas para el transporte de una persona promedio
Este trabajo de grado es la evidencia física del proceso de diseño y simulación de una plataforma móvil auto-balanceada para el transporte de una persona promedio de alrededor de 62 kilogramos de masa y alrededor de 30 kilogramos de carga, y 175 centimetros de estatura; siendo vista desde los aspect...
- Autores:
-
Cely Gutiérrez, Juan Sebastián
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/13810
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/13810
- Palabra clave:
- INNOVACIONES TECNOLOGICAS
TRANSPORTE - DISEÑO Y CONSTRUCCION
TRANSPORTE - MECATRONICA
Digital Control
Finite element analysis
Nonlinear systems
Control Digital
Sistemas no lineales
Análisis por Elementos Finitos
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2