Adaptación de pinzas de laparoscopia a dispositivos hápticos Phantom Omni y desarrollo de software de evaluación

El presente trabajo de grado tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un simulador de entrenamiento, para el uso de instrumental quirúrgico laparoscópico, mediante la implementación de un sistema que integra dispositivos hápticos y un prototipo de software de evaluación. El proyecto se pued...

Full description

Autores:
Aldana Suárez, Amanda Paulin
Yáñez Mantilla, Susana Del Pilar
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/11365
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/11365
Palabra clave:
SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
OPERACIONES QUIRÚRGICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN
MEDICINA - MÉTODOS DE SIMULACIÓN
Haptic Device
Instruments
Laparoscopic
Simulator Software Prototype
Phantom Omni
Simulador
Instrumental Laparoscópico
Dispositivo Háptico
Prototipo de Software
Phantom Omni
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spelling Pérez Gutiérrez, Byron AlfonsoAldana Suárez, Amanda PaulinYáñez Mantilla, Susana Del PilarIngeniero en Mecatrónica2014-04-17T16:23:54Z2015-07-13T20:15:57Z2019-12-26T22:10:35Z2014-04-17T16:23:54Z2015-07-13T20:15:57Z2019-12-26T22:10:35Z20132014-04-17http://hdl.handle.net/10654/11365El presente trabajo de grado tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un simulador de entrenamiento, para el uso de instrumental quirúrgico laparoscópico, mediante la implementación de un sistema que integra dispositivos hápticos y un prototipo de software de evaluación. El proyecto se puede dividir en tres grandes partes: La primera es la integración de las pinzas laparoscópicas al dispositivo háptico Phantom Omni, la segunda es el desarrollo del prototipo de software de interacción con el sistema mecánico, y la tercera se refiere a las pruebas de funcionamiento y evaluación del sistema final.The present work aims to develop and evaluate a training simulator using laparoscopic surgical instruments, by implementing a system that integrates haptic devices and prototype evaluation software. The project can be divided into three main parts: The first is the integration of laparoscopic forceps to Phantom Omni haptic device, the second is the development of the interaction prototype software con the mechanical system, and the third, refers to tests operation and evaluation of the final system.Pregradoapplication/pdfspaAdaptación de pinzas de laparoscopia a dispositivos hápticos Phantom Omni y desarrollo de software de evaluacióninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fSIMULACIÓN POR COMPUTADORESOPERACIONES QUIRÚRGICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓNMEDICINA - MÉTODOS DE SIMULACIÓNHaptic DeviceInstrumentsLaparoscopicSimulator Software PrototypePhantom OmniSimuladorInstrumental LaparoscópicoDispositivo HápticoPrototipo de SoftwarePhantom OmniFacultad de IngenieríaIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granadahttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2ORIGINALAldanaSuarezAmandaPaulin2013.pdfapplication/pdf4718058http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/11365/1/AldanaSuarezAmandaPaulin2013.pdf6e0edef9b6900e395ff8085fdb898928MD51AldanaSuarezAmandaPaulin2013_Presentacion.pdfapplication/pdf4631772http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/11365/2/AldanaSuarezAmandaPaulin2013_Presentacion.pdf943f237c6ecf0c750d7a388687415f17MD52TEXTAldanaSuarezAmandaPaulin2013.pdf.txtExtracted texttext/plain114858http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/11365/3/AldanaSuarezAmandaPaulin2013.pdf.txt3eab0c931c64ca4f15d07005bd58a5c2MD53AldanaSuarezAmandaPaulin2013_Presentacion.pdf.txtExtracted texttext/plain58184http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/11365/4/AldanaSuarezAmandaPaulin2013_Presentacion.pdf.txt18ac16b32a4ced2a7658f9ae66173d03MD54THUMBNAILAldanaSuarezAmandaPaulin2013.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6245http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/11365/5/AldanaSuarezAmandaPaulin2013.pdf.jpg516acddf9399d7aa202a65ea0788dc2fMD55AldanaSuarezAmandaPaulin2013_Presentacion.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10162http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/11365/6/AldanaSuarezAmandaPaulin2013_Presentacion.pdf.jpga846f4aca6e0e7b6d41a36182836d60fMD5610654/11365oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/113652020-06-30 13:05:35.46Repositorio Institucional UMNGbibliodigital@unimilitar.edu.co
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