Adaptación de pinzas de laparoscopia a dispositivos hápticos Phantom Omni y desarrollo de software de evaluación

El presente trabajo de grado tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un simulador de entrenamiento, para el uso de instrumental quirúrgico laparoscópico, mediante la implementación de un sistema que integra dispositivos hápticos y un prototipo de software de evaluación. El proyecto se pued...

Full description

Autores:

Aldana Suárez, Amanda Paulin
Yáñez Mantilla, Susana Del Pilar

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2013

Institución:

Universidad Militar Nueva Granada

Repositorio:

Repositorio UMNG

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/11365

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10654/11365

Palabra clave:

SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
OPERACIONES QUIRÚRGICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN
MEDICINA - MÉTODOS DE SIMULACIÓN
Haptic Device
Instruments
Laparoscopic
Simulator Software Prototype
Phantom Omni
Simulador
Instrumental Laparoscópico
Dispositivo Háptico
Prototipo de Software
Phantom Omni

Rights

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2