Adaptación de pinzas de laparoscopia a dispositivos hápticos Phantom Omni y desarrollo de software de evaluación

El presente trabajo de grado tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un simulador de entrenamiento, para el uso de instrumental quirúrgico laparoscópico, mediante la implementación de un sistema que integra dispositivos hápticos y un prototipo de software de evaluación. El proyecto se puede dividir en tres grandes partes: La primera es la integración de las pinzas laparoscópicas al dispositivo háptico Phantom Omni, la segunda es el desarrollo del prototipo de software de interacción con el sistema mecánico, y la tercera se refiere a las pruebas de funcionamiento y evaluación del sistema final.

• Autores: Aldana Suárez, Amanda Paulin; Yáñez Mantilla, Susana Del Pilar
• Fecha de publicación: 2013
• Institución: Universidad Militar Nueva Granada
• Repositorio: Repositorio UMNG
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/11365
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10654/11365
• Palabra clave: SIMULACIÓN POR COMPUTADORES; OPERACIONES QUIRÚRGICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN; MEDICINA - MÉTODOS DE SIMULACIÓN; Haptic Device; Instruments; Laparoscopic; Simulator Software Prototype; Phantom Omni; Simulador; Instrumental Laparoscópico; Dispositivo Háptico; Prototipo de Software; Phantom Omni
• License: http://purl.org/coar/access_right/c_abf2