Efector final auto ajustable para tareas de prensión

En la presente tesis se muestra la manera en la cual se realiza la construcción de un efector final auto ajustable para tareas de prensión, a partir de un mecanismo de 4 barras cruzado, el cual tiene el propósito final de asemejarse a una mano humana. Este comprende 3 dedos semejantes al dedo índice...

Full description

Autores:

Rodríguez Torres, Jhon Alexander

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Militar Nueva Granada

Repositorio:

Repositorio UMNG

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/18039

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10654/18039

Palabra clave:

MANOS - ROBOTICA
End efector
Efector final

Rights

License

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