Diseño de un algoritmo para el cálculo de trayectorias de robots seriados con el fin de lograr el pre-agarre en posición y dirección del efector final, mediante visión de máquina
Mediante un dispositivo de visión 3D sujeto al efector final de un manipulador de la empresa MITSUBISHI, se logró realizar una reconstrucción tridimensional del espacio de trabajo, y dentro de este se ubicó una figura geométrica que el robot identificaba y detectaba en que parte del espacio de alcan...
- Autores:
-
Ghisays Abril, Alexis Yamid
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/11626
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/11626
- Palabra clave:
- ALGORITMOS (COMPUTADORES)
ROBOTS
VISION POR COMPUTADOR
3D Reconstruction
Machine Vision
Reconstrucción 3D
Visión de Máquina
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2