Diseño e implementación de mecanismo de prensión para mano robot antropomórfica

El presente trabajo trata sobre el acople cinemático del dedo pulgar al gripper robótico antropomórfico presentando en Aviles, debido a que este dedo por su ubicación se encuentra fijo por debajo de los otros dedos. Imposibilitando realizar dos tipos de movimiento, los cuales son: rotacional y de ci...

Full description

Autores:
Pizarro de la Hoz, Vladimir
Rincón Sánchez, Giovanny Alberto
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/7807
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/7807
Palabra clave:
ROBOTICA
MANOS - ROBOTS
Robotica
Prensiones
Anatomia
Manipulacion
Rights
License
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