Diseño e implementación de mecanismo de prensión para mano robot antropomórfica
El presente trabajo trata sobre el acople cinemático del dedo pulgar al gripper robótico antropomórfico presentando en Aviles, debido a que este dedo por su ubicación se encuentra fijo por debajo de los otros dedos. Imposibilitando realizar dos tipos de movimiento, los cuales son: rotacional y de ci...
- Autores:
-
Pizarro de la Hoz, Vladimir
Rincón Sánchez, Giovanny Alberto
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/7807
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/7807
- Palabra clave:
- ROBOTICA
MANOS - ROBOTS
Robotica
Prensiones
Anatomia
Manipulacion
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2