Modelado cinemático, dinámico y validación de un dispositivo robótico asistencial para rehabilitación de rodilla
La articulación de la rodilla está frecuentemente expuesta a lesiones en personas de todas las edades. En todos los casos, la terapia física se prescribe para recuperar la fuerza y la movilidad de un paciente. Los dispositivos de asistencia robótica están ganando la atención de la comunidad y apunta...
- Autores:
-
Guatibonza Artunduaga, Andrés Felipe
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
eng
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/20902
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/20902
- Palabra clave:
- REHABILITACION MEDICA
ROBOTICA
ARTICULACION DE LA RODILLA
Assistive Robotics
Rehabilitation robotics
Kinematic modeling
Dynamic modeling
Robótica asistencial
Robótica de rehabilitación
Modelado cinemático
Modelado dinámico
- Rights
- License
- Derechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2019