Integración de un sistema de visión artificial a una plataforma móvil para la navegación autónoma

En este proyecto se realizó la integración de un sistema de visión estereoscópica a un robot móvil para la navegación autónoma, el procedimiento anterior se llevo a cabo mediante diferentes fases, como primer ítem se escogen las cámaras teniendo en cuenta las características de cada una de las opcio...

Full description

Autores:
Riveros Guevara, Adriana
Salas López, Cindy Natalia
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/7202
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/7202
Palabra clave:
VISION POR COMPUTADOR
VISION ARTIFICIAL
Plataforma móvil
Visión estereoscópica
Lenguaje de programación
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2