Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano

En este artículo se propone una plataforma de asistencia para miembro superior humano que comprende un exoesqueleto pasivo inalambrico para captura de movimiento, basado en sensores inerciales y resistores flexibles, el cual es capaz de medir 6 grados de libertad del brazo (distribuidos de la siguie...

Full description

Autores:

Rivera Paez, Cindy Tatiana
Pastor Alvarez, Hernán Steven

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Militar Nueva Granada

Repositorio:

Repositorio UMNG

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/17096

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10654/17096

Palabra clave:

EXOESQUELETO
ROBOTICA
VISION POR COMPUTADOR
Upper Limb Exoskeleton
Anthropomorphic robotic arm
Teleoperation
Motion capture system
Desktop robotics
Computer vision system
Exoesqueleto de miembro superior
Brazo robótico antropomórfico
Teleoperación
Sistema de captura de movimiento
Robótica de escritorio
Sistema de visión por computadora

Rights

License

Derechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2017