Simulación e Implementación de Movimientos para Sistema Robótico Modular Considerando Diferentes Configuraciones
MECABOT 3.0 es un sistema robótico modular desarrollado en la Universidad Militar Nueva Granada, compuesto por múltiples módulos homogéneos, con capacidad de formar diversas estructuras o configuraciones (oruga, serpiente, hexápodo y rueda) gracias a sus diferentes tipos de conexión, al reordenar su...
- Autores:
-
Lancheros Guzmán, Paola Natalia
Sanabria Galvis, Laura Beatriz
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/15382
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/15382
- Palabra clave:
- SIMULADORES (TECNOLOGIA)
ROBOTICA
PROGRAMACION MODULAR
Modular robotic system
mobile robotics
modular robotics
fixed frequency oscillators
locomotion
Fourier Series
sistema robótico modular
Robótica móvil
Robótica modular
Osciladores de frecuencia fija
Locomoción
Series de Fourier
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2