Simulación e Implementación de Movimientos para Sistema Robótico Modular Considerando Diferentes Configuraciones

MECABOT 3.0 es un sistema robótico modular desarrollado en la Universidad Militar Nueva Granada, compuesto por múltiples módulos homogéneos, con capacidad de formar diversas estructuras o configuraciones (oruga, serpiente, hexápodo y rueda) gracias a sus diferentes tipos de conexión, al reordenar su...

Full description

Autores:

Lancheros Guzmán, Paola Natalia
Sanabria Galvis, Laura Beatriz

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Militar Nueva Granada

Repositorio:

Repositorio UMNG

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/15382

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10654/15382

Palabra clave:

SIMULADORES (TECNOLOGIA)
ROBOTICA
PROGRAMACION MODULAR
Modular robotic system
mobile robotics
modular robotics
fixed frequency oscillators
locomotion
Fourier Series
sistema robótico modular
Robótica móvil
Robótica modular
Osciladores de frecuencia fija
Locomoción
Series de Fourier

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License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2