Implementacion de un sistema teleoperado con realimentación visual para evasion de obstaculos de un robot movil

El presente proyecto consiste en la implementación de un sistema teleoperado con realimentación visual. Para esto se usa un sistema embebido (mini2440) colocado en un robot móvil con el propósito de controlarlo desde un computador distante, que se comunica con el sistema (mini 2440-robot-móvil) por...

Full description

Autores:
Betancourt Castillo, Luis Miguel
Botón Gómez, Nelson Alfonso
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/3299
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/3299
Palabra clave:
ROBOTS - DISEÑO
MANIPULADORES (MECANISMO) - ROBOTICA
VISION EN ROBOTS
VISION POR COMPUTADOR
Robot movil
Movimiento por imágenes
Plataforma móvil remota
Rights
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