Implementacion de un sistema teleoperado con realimentación visual para evasion de obstaculos de un robot movil

El presente proyecto consiste en la implementación de un sistema teleoperado con realimentación visual. Para esto se usa un sistema embebido (mini2440) colocado en un robot móvil con el propósito de controlarlo desde un computador distante, que se comunica con el sistema (mini 2440-robot-móvil) por...