Implementacion de un sistema teleoperado con realimentación visual para evasion de obstaculos de un robot movil

El presente proyecto consiste en la implementación de un sistema teleoperado con realimentación visual. Para esto se usa un sistema embebido (mini2440) colocado en un robot móvil con el propósito de controlarlo desde un computador distante, que se comunica con el sistema (mini 2440-robot-móvil) por...

Full description

Autores:
Betancourt Castillo, Luis Miguel
Botón Gómez, Nelson Alfonso
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/3299
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/3299
Palabra clave:
ROBOTS - DISEÑO
MANIPULADORES (MECANISMO) - ROBOTICA
VISION EN ROBOTS
VISION POR COMPUTADOR
Robot movil
Movimiento por imágenes
Plataforma móvil remota
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Description
Summary:El presente proyecto consiste en la implementación de un sistema teleoperado con realimentación visual. Para esto se usa un sistema embebido (mini2440) colocado en un robot móvil con el propósito de controlarlo desde un computador distante, que se comunica con el sistema (mini 2440-robot-móvil) por medio del protocolo TCP. Junto al sistema embebido las envía al sistema remoto por medio del protocolo TCP en el mismo canal. Allí, el usuario recibirá la imagen enviada por el sistema y será capaz de controlar el movimiento del robot al enviar señales de control por medio del protocolo TCP. El sistema embebido, recibe dichas señales y se comunica con el robot por medio del puerto serial (RS 232)