Simulación e implementación de sistema robotico en arquitectura tipo rueda utilizando robotica modular

En este trabajo se explica el desarrollo necesario para llegar a la obtención de la implementación del sistema, allí se parte desde los antecedentes sobre el tema , seguido de un desarrollo teórico y matemático requerido para iniciar el proceso de simulación mediante un entorno virtual 3D de robotica móvil,seguido de esto se describe el proceso de construcción e implementación del sistema robotico modular registrando los resultados en gráficas para su análisis y concluyendo aspectos positivos y negativos del trabajo.

• Autores: Miño Rubiano, Wilhelm Andrewy
• Fecha de publicación: 2016
• Institución: Universidad Militar Nueva Granada
• Repositorio: Repositorio UMNG
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/16081
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10654/16081
• Palabra clave: ROBOTICA; ROBOTS; SIMULACION POR COMPUTADORES; Modular robotics; Architecture type wheel; Robotica modular; Arquitectura tipo rueda
• License: http://purl.org/coar/access_right/c_abf2