Simulación e implementación de sistema robotico en arquitectura tipo rueda utilizando robotica modular
En este trabajo se explica el desarrollo necesario para llegar a la obtención de la implementación del sistema, allí se parte desde los antecedentes sobre el tema , seguido de un desarrollo teórico y matemático requerido para iniciar el proceso de simulación mediante un entorno virtual 3D de robotic...
- Autores:
-
Miño Rubiano, Wilhelm Andrewy
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/16081
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/16081
- Palabra clave:
- ROBOTICA
ROBOTS
SIMULACION POR COMPUTADORES
Modular robotics
Architecture type wheel
Robotica modular
Arquitectura tipo rueda
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2