Diseño de una prótesis de miembro inferior por medio de un mecanismo plano e implementando cómputo bio-inspirado

El avance en los algoritmos computacionales permite hallar soluciones a problemas complejos en el campo de la ingeniería. El presente trabajo de grado realiza un aporte en la solución eficiente de síntesis de mecanismos planos para el eguimiento de una trayectoria, utilizando dos algoritmos bio-inpi...