Diseño y construcción de prototipo de miembro superior accionado por músculos neumáticos
El trabajo describe el estudio que se realizó a través de diferentes software del movimiento de un brazo humano, comparándolo con un diseño realizado de un brazo accionado por músculos neumáticos, para finalmente realizar el prototipo y comprobar los movimientos básicos
- Autores:
-
Beltrán Beltrán, Laura Andrea
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/15984
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/15984
- Palabra clave:
- NEUMATICA
ROBOTS
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Available: https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/12361/PSI_501_2_es.pdf.G. Z. X. J. G. B. W. Y. Z. D. Liu Kai*, «Kinematic Optimization of Bionic Shoulder Driven by Pneumatic Muscle Actuators Based on particle Swarm Optimization».http://purl.org/coar/access_right/c_abf2ORIGINALBeltránBeltránLauraAndrea2017.pdfTrabajo De Grado Finalapplication/pdf3075119http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/15984/1/Beltr%c3%a1nBeltr%c3%a1nLauraAndrea2017.pdfa1a6f74ac83641b9526929c91fb70634MD51BeltranBeltranArticulo2017.pdfArtículoapplication/pdf1045184http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/15984/2/BeltranBeltranArticulo2017.pdf0eb6ffb0e7c817bbb5d15c7a474ea70cMD52LICENSElicense.txttext/plain1521http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/15984/3/license.txt57c1b5429c07cf705f9d5e4ce515a2f6MD53TEXTBeltránBeltránLauraAndrea2017.pdf.txtExtracted texttext/plain101344http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/15984/4/Beltr%c3%a1nBeltr%c3%a1nLauraAndrea2017.pdf.txt791ac1abdffa123960bfe1f349c75f79MD54BeltranBeltranArticulo2017.pdf.txtExtracted texttext/plain25260http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/15984/5/BeltranBeltranArticulo2017.pdf.txtdd952550615c64fddade514b74f1f56bMD55THUMBNAILBeltránBeltránLauraAndrea2017.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4837http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/15984/6/Beltr%c3%a1nBeltr%c3%a1nLauraAndrea2017.pdf.jpgb81310dde8e51b3567e9214c9e0cc918MD56BeltranBeltranArticulo2017.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9555http://repository.unimilitar.edu.co/bitstream/10654/15984/7/BeltranBeltranArticulo2017.pdf.jpgc430758e4d19372bd7bfa1f3f15e04baMD5710654/15984oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/159842020-06-30 13:11:14.981Repositorio Institucional UMNGbibliodigital@unimilitar.edu.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 |