Diseño y construcción de prototipo de miembro superior accionado por músculos neumáticos

El trabajo describe el estudio que se realizó a través de diferentes software del movimiento de un brazo humano, comparándolo con un diseño realizado de un brazo accionado por músculos neumáticos, para finalmente realizar el prototipo y comprobar los movimientos básicos

Autores:

Beltrán Beltrán, Laura Andrea

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Militar Nueva Granada

Repositorio:

Repositorio UMNG

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/15984

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10654/15984

Palabra clave:

NEUMATICA
ROBOTS
MUSCULOS DE AIRE
pneumatic muscles
arm
movements
musculos neumaticos
brazo
presion
movimiento

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License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2