Flotilla de robots para trabajos en robótica cooperativa
Este documento explica el diseño de un sistema de control descentralizado que permita orientar un grupo de robots mientras se desplazan manteniendo una formación predeterminada a lo largo del tiempo. Para cumplir el objetivo se desarrolló el método Líder-Seguidor. Esta ley de control permite generar...
- Autores:
-
Molina Villa, Manuel Alejandro
Rodriguez Vasquez, Edgar Leonardo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/12129
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/12129
- Palabra clave:
- ROBOTS
ROBOTICA
robotic
cooperative
control systems
leader-follower
robotica
cooperativa
sistemas de control
lider-seguidor
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2