Flotilla de robots para trabajos en robótica cooperativa

Este documento explica el diseño de un sistema de control descentralizado que permita orientar un grupo de robots mientras se desplazan manteniendo una formación predeterminada a lo largo del tiempo. Para cumplir el objetivo se desarrolló el método Líder-Seguidor. Esta ley de control permite generar...

Full description

Autores:
Molina Villa, Manuel Alejandro
Rodriguez Vasquez, Edgar Leonardo
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/12129
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/12129
Palabra clave:
ROBOTS
ROBOTICA
robotic
cooperative
control systems
leader-follower
robotica
cooperativa
sistemas de control
lider-seguidor
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2