Exoesqueleto vestible para mano (humana) enfocado a facilitar tareas de sujeción

Esta tesis realiza el dise~no de un exoesqueleto vestible para una mano humana de hombre adulto, el cual cumple con la tarea de facilitar el movimiento de flexión y extensión de los dedos indice y medio para completar acciones de sujeción, este dispositivo vestible requiere los planteamientos cinemá...