Simulación e implementación de locomoción tipo bípeda utilizando sistema robótico modular MECABOT

Este trabajo se enfoca en analizar los parámetros de la caminata humana en una perspectiva 2D, para realizar un modelo mecánico con el sistema robótico modular Mecabot de la Universidad Militar Nueva Granada. Es la primera arquitectura bípeda de 6 desarrolladas para el proyecto Mecabot (rueda, serpi...

Full description

Autores:

Olarte Vega, Jhonatan Stiven

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Militar Nueva Granada

Repositorio:

Repositorio UMNG

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/32265

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10654/32265

Palabra clave:

ROBOTICA
CINEMATICA
modular robotics
generators
sinusoidal
biped
Robótica, modular
generadores
sinusoidal
bípedo

Rights

License

Derechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2019