Sistema de control de trayectoria en manipulador de cinco grados de libertad utilizando sensor Emotiv
Los manipuladores son dispositivos articulados que le permiten al hombre realizar tareas que estén bajo su control y que evite el contacto físico del usuario con el objeto final. El control del mismo se realiza a través de diferentes medios, en este trabajo se expone el resultado de la interacción d...
- Autores:
-
Fernández Motta, Lizeth Andrea
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/12475
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/12475
- Palabra clave:
- ROBOTICA
CINEMATICA
Emotiv
Handler
Emotiv
Manipulador
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2