Control del desplazamiento con evasión de obstáculos por lógica difusa para una plataforma robótica en configuración diferencial (Ceres Agrobot)

La alimentación es una de las necesidades básicas del ser humano, esencialmente este acto proporciona al individuo la energía y nutrientes necesarios para poder vivir; si hay escasez de alimentos, la humanidad se enfrentaría a una de las amenazas más peligrosas que existe, según la FAO (Organización...