Diseño y construcción de un robot manipulador tipo scara con sistema de visión de maquina, que pueda ser utilizado como herramienta didáctica en asignaturas de bobótica y control
Con el fin de brindar una herramienta que ayude al entendimiento de conceptos básicos y avanzados de robótica y control, se desarrollo una plataforma de aprendizaje donde se apliquen de manera práctica estos temas. Este trabajo presenta el diseño, construcción y puesta en marcha de un robot manipula...
- Autores:
-
Jiménez Robayo, Cesar Eduardo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2009
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/6684
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/6684
- Palabra clave:
- PROTOTIPOS
ROBOTS
VISION POR COMPUTADOR
ROBOTICA - ENSEÑANZA
ROBOTICA
CONTROL
DOF
SCARA
vision de maquina
modelo virtual
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2