Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta

El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones de sus eslabones para maximizar su espacio de trabajo y su destreza. Adicionalme...

Full description

Autores:
Urrea Mantilla, Lucas Mateo
Medina Papagayo, Sergio Alejandro
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Militar Nueva Granada
Repositorio:
Repositorio UMNG
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/9953
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10654/9953
Palabra clave:
ROBOT DELTA
ROBOT DELTA-DISEÑO
CINEMATICA
Robot Delta
Espacio de trabajo
Destreza
Cinematica directa e inversa
Interfaz grafica de usuario
Algoritmos geneticos multi-objetivos
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2