Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta
El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones de sus eslabones para maximizar su espacio de trabajo y su destreza. Adicionalme...
- Autores:
-
Urrea Mantilla, Lucas Mateo
Medina Papagayo, Sergio Alejandro
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/9953
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/9953
- Palabra clave:
- ROBOT DELTA
ROBOT DELTA-DISEÑO
CINEMATICA
Robot Delta
Espacio de trabajo
Destreza
Cinematica directa e inversa
Interfaz grafica de usuario
Algoritmos geneticos multi-objetivos
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2