Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta

El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones de sus eslabones para maximizar su espacio de trabajo y su destreza. Adicionalme...

Full description

Autores:

Urrea Mantilla, Lucas Mateo
Medina Papagayo, Sergio Alejandro

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2012

Institución:

Universidad Militar Nueva Granada

Repositorio:

Repositorio UMNG

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/9953

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10654/9953

Palabra clave:

ROBOT DELTA
ROBOT DELTA-DISEÑO
CINEMATICA
Robot Delta
Espacio de trabajo
Destreza
Cinematica directa e inversa
Interfaz grafica de usuario
Algoritmos geneticos multi-objetivos

Rights

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2