Conversión de un UAV de ala fija a un sistema VTOL: Adaptación estructural y diseño del control de vuelo autónomo
En este documento se presenta las diferentes fases elaboradas para realizar la conversión e implementación de un sistema de despegue y aterrizaje vertical sobre una plataforma aérea no tripulada de ala fija, contemplando su análisis en elementos finitos, aerodinámica, modelo analítico, parámetros de...
- Autores:
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Copete Bahamón, Nicolás
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Militar Nueva Granada
- Repositorio:
- Repositorio UMNG
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/44071
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10654/44071
- Palabra clave:
- AVIONES SIN PILOTO
ROBOTICA
Fixed-Wing
Vertical Take-Off Landing
unmanned aerial vehicle
Quadrotor
aerial robotics
UAV
VTOL
Robótica aérea
Drone
Ala fija
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
| Summary: | En este documento se presenta las diferentes fases elaboradas para realizar la conversión e implementación de un sistema de despegue y aterrizaje vertical sobre una plataforma aérea no tripulada de ala fija, contemplando su análisis en elementos finitos, aerodinámica, modelo analítico, parámetros de control en el software Mission planner y finalmente su implementación mecánica y electrica. |
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