Conversión de un UAV de ala fija a un sistema VTOL: Adaptación estructural y diseño del control de vuelo autónomo

En este documento se presenta las diferentes fases elaboradas para realizar la conversión e implementación de un sistema de despegue y aterrizaje vertical sobre una plataforma aérea no tripulada de ala fija, contemplando su análisis en elementos finitos, aerodinámica, modelo analítico, parámetros de...

Full description

Autores:

Copete Bahamón, Nicolás

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Militar Nueva Granada

Repositorio:

Repositorio UMNG

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.unimilitar.edu.co:10654/44071

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10654/44071

Palabra clave:

AVIONES SIN PILOTO
ROBOTICA
Fixed-Wing
Vertical Take-Off Landing
unmanned aerial vehicle
Quadrotor
aerial robotics
UAV
VTOL
Robótica aérea
Drone
Ala fija

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/