Diseño e implementación de un brazo robótico para jugar ajedrez utilizando un sistema de visión artificial

Se propone la implementación de un autómata capaz de jugar al ajedrez con una persona. ⁠La parte mecánica consiste en un brazo robótico con una cámara acoplada con la pinza. El programa de control procesa las imágenes de la cámara para evaluar la configuración del tablero, estimar la posición de las...

Full description

Autores:
Del Toro Rendon, Cristian Miguel
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad del Magdalena
Repositorio:
Repositorio Unimagdalena
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/5577
Acceso en línea:
http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/5577
Palabra clave:
Diseño de brazo robótico
Sistema de visión artificial
Ajedrez
Ecuaciones lineales
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restrictedAccess
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