Diseño e implementación de un brazo robótico para jugar ajedrez utilizando un sistema de visión artificial

Se propone la implementación de un autómata capaz de jugar al ajedrez con una persona. ⁠La parte mecánica consiste en un brazo robótico con una cámara acoplada con la pinza. El programa de control procesa las imágenes de la cámara para evaluar la configuración del tablero, estimar la posición de las...