Prototipo robótico recolector de objetos basado en el tratamiento de imágenes y lógica difusa en Matlab

En el presente proyecto se describe el diseño y la construcción de un prototipo robótico que reconoce, rastrea y recolecta objetos pequeños mediante la aplicación del tratamiento digital de imágenes y lógica difusa, con ayuda de Imagen Processing Toolbox y Fuzzy ToolBox de Matlab y de la plataforma...

Full description

Autores:
Perdomo Durán, Leonardo Andres
Stan Hernández, Geraldine Esther
Tipo de recurso:
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Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad del Magdalena
Repositorio:
Repositorio Unimagdalena
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6729
Palabra clave:
Cámara inalámbrica
Firmware de Arduino
Alimentación del prototipo
Plataforma Rover 5
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restrictedAccess
License
Restringido
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description En el presente proyecto se describe el diseño y la construcción de un prototipo robótico que reconoce, rastrea y recolecta objetos pequeños mediante la aplicación del tratamiento digital de imágenes y lógica difusa, con ayuda de Imagen Processing Toolbox y Fuzzy ToolBox de Matlab y de la plataforma Arduino. Mercury One es el sistema robótico que adquiere e interpreta la información visual del medio para recoger cubos pequeños hechos de cartón paja de distintos colores, en base a teorías en los campos del procesamiento de señales digitales y la robótica. Dicho sistema cuenta con una interfaz visual amigable, procesamiento de imágenes y lógica difusa desarrollados en Matlab, comunicación inalámbrica por bluetooth, cámara inalámbrica con tecnología RF, sensor de distancia, base firmware desarrollado en Arduino, boards de Arduino Uno y Ardumoto, pinza hecha en madera y un servomotor para recolectar los objetos.
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