Prototipo robótico recolector de objetos basado en el tratamiento de imágenes y lógica difusa en Matlab
En el presente proyecto se describe el diseño y la construcción de un prototipo robótico que reconoce, rastrea y recolecta objetos pequeños mediante la aplicación del tratamiento digital de imágenes y lógica difusa, con ayuda de Imagen Processing Toolbox y Fuzzy ToolBox de Matlab y de la plataforma...
- Autores:
-
Perdomo Durán, Leonardo Andres
Stan Hernández, Geraldine Esther
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad del Magdalena
- Repositorio:
- Repositorio Unimagdalena
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unimagdalena.edu.co:123456789/6729
- Acceso en línea:
- http://repositorio.unimagdalena.edu.co/handle/123456789/6729
- Palabra clave:
- Cámara inalámbrica
Firmware de Arduino
Alimentación del prototipo
Plataforma Rover 5
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En el presente proyecto se describe el diseño y la construcción de un prototipo robótico que reconoce, rastrea y recolecta objetos pequeños mediante la aplicación del tratamiento digital de imágenes y lógica difusa, con ayuda de Imagen Processing Toolbox y Fuzzy ToolBox de Matlab y de la plataforma Arduino. Mercury One es el sistema robótico que adquiere e interpreta la información visual del medio para recoger cubos pequeños hechos de cartón paja de distintos colores, en base a teorías en los campos del procesamiento de señales digitales y la robótica. Dicho sistema cuenta con una interfaz visual amigable, procesamiento de imágenes y lógica difusa desarrollados en Matlab, comunicación inalámbrica por bluetooth, cámara inalámbrica con tecnología RF, sensor de distancia, base firmware desarrollado en Arduino, boards de Arduino Uno y Ardumoto, pinza hecha en madera y un servomotor para recolectar los objetos. |
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Iglesias Gamarra, José RamónPerdomo Durán, Leonardo AndresStan Hernández, Geraldine EstherIngeniero Electrónico2022-02-25T15:41:34Z2022-02-25T15:41:34Z20142014En el presente proyecto se describe el diseño y la construcción de un prototipo robótico que reconoce, rastrea y recolecta objetos pequeños mediante la aplicación del tratamiento digital de imágenes y lógica difusa, con ayuda de Imagen Processing Toolbox y Fuzzy ToolBox de Matlab y de la plataforma Arduino. Mercury One es el sistema robótico que adquiere e interpreta la información visual del medio para recoger cubos pequeños hechos de cartón paja de distintos colores, en base a teorías en los campos del procesamiento de señales digitales y la robótica. Dicho sistema cuenta con una interfaz visual amigable, procesamiento de imágenes y lógica difusa desarrollados en Matlab, comunicación inalámbrica por bluetooth, cámara inalámbrica con tecnología RF, sensor de distancia, base firmware desarrollado en Arduino, boards de Arduino Uno y Ardumoto, pinza hecha en madera y un servomotor para recolectar los objetos.Submitted by Alfredo Daza (adazav@unimagdalena.edu.co) on 2022-02-10T16:10:27Z No. of bitstreams: 1 IE-00143.pdf: 16449218 bytes, checksum: 330034f2b36aa386cf33c1ae941b7959 (MD5)Approved for entry into archive by Ingenieria Electronica (ingelectronica@unimagdalena.edu.co) on 2022-02-22T21:05:59Z (GMT) No. of bitstreams: 1 IE-00143.pdf: 16449218 bytes, checksum: 330034f2b36aa386cf33c1ae941b7959 (MD5)Approved for entry into archive by Claribel Vargas Guette (cvargasgu@unimagdalena.edu.co) on 2022-02-25T15:41:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 IE-00143.pdf: 16449218 bytes, checksum: 330034f2b36aa386cf33c1ae941b7959 (MD5)Made available in DSpace on 2022-02-25T15:41:34Z (GMT). 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