Prototipo robótico recolector de objetos basado en el tratamiento de imágenes y lógica difusa en Matlab

En el presente proyecto se describe el diseño y la construcción de un prototipo robótico que reconoce, rastrea y recolecta objetos pequeños mediante la aplicación del tratamiento digital de imágenes y lógica difusa, con ayuda de Imagen Processing Toolbox y Fuzzy ToolBox de Matlab y de la plataforma...