Sistema para la detección de hortalizas, aromáticas y malezas con un robot paralelo accionado por cables

Este es un proyecto de investigación desarrollado en colaboración con los semilleros de investigación IMACUNA y Lún, del grupo de investigación D+TEC de la Universidad de Ibagué. El objetivo principal es crear un sistema de reconocimiento de plantas utilizando el robot paralelo accionado por cables...

Full description

Autores:
Durán Valencia, Andrés Juan
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad de Ibagué
Repositorio:
Repositorio Universidad de Ibagué
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4464
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/20.500.12313/4464
Palabra clave:
Detección hortalizas - Robot paralelo
Detección aromática - Robot paralelo
Detección maleza - Robot paralelo
Agricultura de precisión
Visión artificial
Segmentación de imágenes
Aprendizaje profundo
Cultivos agricola
Precision agriculture
Artificial vision
Image segmentation
Deep learning
Agricultural crops
Rights
openAccess
License
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description Este es un proyecto de investigación desarrollado en colaboración con los semilleros de investigación IMACUNA y Lún, del grupo de investigación D+TEC de la Universidad de Ibagué. El objetivo principal es crear un sistema de reconocimiento de plantas utilizando el robot paralelo accionado por cables AgroCableBot y técnicas de visión artificial. Los objetivos específicos incluyen diseñar modelos de reconocimiento de hortalizas, aromáticas y malezas, implementar una interfaz gráfica para visualizar las detecciones y validar el sistema mediante pruebas experimentales. El enfoque del proyecto se centra en el diseño y desarrollo de un modelo de visión artificial que pueda identificar correctamente las diferentes categorías de plantas en imágenes capturadas en entornos agrícolas, mejorando así la gestión de los cultivos. El desarrollo del sistema incluyó la adquisición y preparación de datos necesarios para el entrenamiento y pruebas del modelo, así como la creación de una interfaz visual intuitiva que facilita la interacción del usuario con el sistema. Las pruebas experimentales realizadas con el AgroCableBot confirmaron la efectividad del sistema en términos de precisión y capacidad de generalización. Los resultados destacaron la robustez del modelo y la utilidad de la interfaz en aplicaciones prácticas. El documento concluye con una reflexión crítica sobre los resultados, subrayando las fortalezas y limitaciones del sistema y proponiendo recomendaciones para futuros desarrollos, incluyendo la incorporación de nuevas especies y la implementación de técnicas avanzadas de visión artificial.
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spelling García Vanegas, Jorge Andrés7124e278-a934-4877-a0af-bc160f5fa627-1Forero Vargas, Manuel Guillermo187e7d0d-8326-49bc-8824-d0c7660437b7-1Durán Valencia, Andrés Juanc4c01b29-3c38-47f0-837e-1c211589ed59-1Fernandez Gallego, José Armando17a4f88f-b10e-46b6-9b2e-0b5354299f90-12024-09-23T14:51:52Z2024-09-23T14:51:52Z2024Este es un proyecto de investigación desarrollado en colaboración con los semilleros de investigación IMACUNA y Lún, del grupo de investigación D+TEC de la Universidad de Ibagué. El objetivo principal es crear un sistema de reconocimiento de plantas utilizando el robot paralelo accionado por cables AgroCableBot y técnicas de visión artificial. Los objetivos específicos incluyen diseñar modelos de reconocimiento de hortalizas, aromáticas y malezas, implementar una interfaz gráfica para visualizar las detecciones y validar el sistema mediante pruebas experimentales. El enfoque del proyecto se centra en el diseño y desarrollo de un modelo de visión artificial que pueda identificar correctamente las diferentes categorías de plantas en imágenes capturadas en entornos agrícolas, mejorando así la gestión de los cultivos. El desarrollo del sistema incluyó la adquisición y preparación de datos necesarios para el entrenamiento y pruebas del modelo, así como la creación de una interfaz visual intuitiva que facilita la interacción del usuario con el sistema. Las pruebas experimentales realizadas con el AgroCableBot confirmaron la efectividad del sistema en términos de precisión y capacidad de generalización. Los resultados destacaron la robustez del modelo y la utilidad de la interfaz en aplicaciones prácticas. El documento concluye con una reflexión crítica sobre los resultados, subrayando las fortalezas y limitaciones del sistema y proponiendo recomendaciones para futuros desarrollos, incluyendo la incorporación de nuevas especies y la implementación de técnicas avanzadas de visión artificial.This is a research project developed in collaboration with the IMACUNA and Lún research seedlings of the D+TEC research group of the University of Ibagué. The main objective is to create a plant recognition system using the cable-driven parallel robot AgroCableBot and artificial vision techniques. Specific objectives include designing recognition models for vegetables, aromatic plants and weeds, implementing a graphic interface to visualize the detections, and validating the system through experimental tests. The focus of the project is on the design and development of a machine vision model that can correctly identify different categories of plants in images captured in agricultural environments, thus improving crop management. The development of the system included the acquisition and preparation of data necessary for training and testing the model, as well as the creation of an intuitive visual interface that facilitates user interaction with the system. Experimental tests conducted with the AgroCableBot confirmed the effectiveness of the system in terms of accuracy and generalizability. The results highlighted the robustness of the model and the usefulness of the interface in practical applications. The paper concludes with a critical reflection on the results, highlighting the strengths and limitations of the system and proposing recommendations for future developments, including the incorporation of new species and the implementation of advanced computer vision techniques.PregradoIngeniero Electrónico1. Introducción...1 1.1. Antecedentes...1 1.2. Planteamiento del problema y justificación del estudio...3 1.3. Objetivos...5 1.3.1. Objetivo general...5 1.3.2. Objetivos específicos...5 1.4. Estructura del documento...5 2. Fundamentos y estado del arte...7 2.1. Visión artificial...9 2.1.1. Aprendizaje automático...11 2.1.2. Aplicaciones...21 3. Diseño del sistema...25 3.1. Descripción del sistema de detección...25 3.2 Tipos de cultivos y proceso de siembra...26 3.3. Adquisición de datos...30 3.4. Pre-procesamiento de imágenes...33 3.5. Redes de segmentación...44 3.6. Post-procesamiento...55 3.7. Interfaz gráfica de usuario...55 4. Pruebas y resultados experimentales...62 4.1. Desempeño general de las redes de segmentación...62 4.2. Resultados por categoría...64 4.3. Análisis comparativo de las redes de segmentación...72 4.4. Interfaz gráfica de usuario...73 4.5. Limitaciones del estudio...75 5. Conclusiones y trabajos futuros...76 5.1. Conclusiones...76 5.2. Trabajos futuros...7793 páginasapplication/pdfDurán Valencia, A. J. (2024). Sistema para la detección de hortalizas, aromáticas y malezas con un robot paralelo accionado por cables. [Trabajo de grado, Universidad de Ibagué]. https://hdl.handle.net/20.500.12313/4464https://hdl.handle.net/20.500.12313/4464spaUniversidad de IbaguéIngenieríaIbaguéIngeniería ElectrónicaAgarap, A. F. (2018). Deep learning using rectified linear units (relu). arXiv preprint arXiv:1803.08375Ahmed, M., Hashmi, K. A., Pagani, A., Liwicki, M., Stricker, D., and Afzal, M. Z. (2021). Survey and performance analysis of deep learning based object detection in challenging environments. Sensors, 21(15).Albert, S., Wichtmann, B. D., Zhao, W., Maurer, A., Hesser, J., Attenberger, U. I., Schad, L. R., and Zöllner, F. G. (2023). Comparison of image normalization methods for multi-site deep learning. Applied Sciences, 13(15).Awad, M. and Khanna, R. (2015). Deep Neural Networks, pages 127-147. Apress, Berkeley, CA.Caldas, J. V. d. S., da Silva, A. G., Braz, G. B. P., Procópio, S. d. O., Teixeira, I. R., Souza, M. d. F., and Reginaldo, L. T. R. T. (2023). Weed competition on soybean varieties from different relative maturity groups. Agriculture, 13(3).Carmencita (s.f.). Cilantro. https://carmencita.com/shop/img/cms/00944[Fotografía].Chen, L. C., Papandreou, G., Kokkinos, I., Murphy, K., and Yuille, A. L. (2017). Deeplab: Semantic image segmentation with deep convolutional nets, atrous convolution, and fully connected crfs. IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 40(4):834-848.Chen, L. C., Zhu, Y., Papandreou, G., Schroff, F., and Adam, H. (2018). 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Springer International Publishinginfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/Detección hortalizas - Robot paraleloDetección aromática - Robot paraleloDetección maleza - Robot paraleloAgricultura de precisiónVisión artificialSegmentación de imágenesAprendizaje profundoCultivos agricolaPrecision agricultureArtificial visionImage segmentationDeep learningAgricultural cropsSistema para la detección de hortalizas, aromáticas y malezas con un robot paralelo accionado por cablesTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionPublicationORIGINALTrabajo de grado.pdfTrabajo de grado.pdfapplication/pdf36742817https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/a46c6126-3525-40a5-b6c8-ee39affd1ee3/downloadee97d80811c04ec169f069b4c818d903MD51Formato de autorización.pdfFormato de autorización.pdfapplication/pdf149391https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/9529c2ff-2fb8-463a-87a8-b55df9e12658/download6c070aed99844af8abfeac5856086ff7MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-8134https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/a850a32e-0ead-487b-b346-c987ac2a207c/download2fa3e590786b9c0f3ceba1b9656b7ac3MD53TEXTTrabajo de grado.pdf.txtTrabajo de grado.pdf.txtExtracted texttext/plain102265https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/1d85a4c6-80b5-4d0e-aa4a-8b8a6f2c6627/download1abacfb0b6fee4ba5c39ee09cfd7be39MD54Formato de autorización.pdf.txtFormato de autorización.pdf.txtExtracted texttext/plain3781https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/49996c20-ff9a-4293-b084-7c9ce9897966/downloadbd6ea19ce170cd0eff9f414eeac7d726MD56THUMBNAILTrabajo de grado.pdf.jpgTrabajo de grado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5855https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/18e096e9-70ba-469a-9ef2-2ae54aea005b/downloadc610f22f507a54df356560678d9ef053MD55Formato de autorización.pdf.jpgFormato de autorización.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg13889https://repositorio.unibague.edu.co/bitstreams/2aa4079d-3656-4ae7-ace4-0954aec2ad6b/download8f4a9eb690d79851f1155ad7a1478205MD5720.500.12313/4464oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/44642024-09-24 03:00:45.746https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/https://repositorio.unibague.edu.coRepositorio Institucional Universidad de Ibaguébdigital@metabiblioteca.comQ3JlYXRpdmUgQ29tbW9ucyBBdHRyaWJ1dGlvbi1Ob25Db21tZXJjaWFsLU5vRGVyaXZhdGl2ZXMgNC4wIEludGVybmF0aW9uYWwgTGljZW5zZQ0KaHR0cHM6Ly9jcmVhdGl2ZWNvbW1vbnMub3JnL2xpY2Vuc2VzL2J5LW5jLW5kLzQuMC8=

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