Sistema para la detección de hortalizas, aromáticas y malezas con un robot paralelo accionado por cables

Este es un proyecto de investigación desarrollado en colaboración con los semilleros de investigación IMACUNA y Lún, del grupo de investigación D+TEC de la Universidad de Ibagué. El objetivo principal es crear un sistema de reconocimiento de plantas utilizando el robot paralelo accionado por cables...

Full description

Autores:

Durán Valencia, Andrés Juan

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad de Ibagué

Repositorio:

Repositorio Universidad de Ibagué

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4464

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12313/4464

Palabra clave:

Detección hortalizas - Robot paralelo
Detección aromática - Robot paralelo
Detección maleza - Robot paralelo
Agricultura de precisión
Visión artificial
Segmentación de imágenes
Aprendizaje profundo
Cultivos agricola
Precision agriculture
Artificial vision
Image segmentation
Deep learning
Agricultural crops

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2