Robot paralelo accionado por cables planar totalmente comandado

En esta asistencia de investigación se presenta el diseño y el control cinemático de un robot accionado con cables planar totalmente restringido con dos GDL, desarrollado en el semillero de investigación MEC-AUTRONIC de la Universidad de Ibagué. El prototipo desarrollado cuenta con un marco que sopo...

Full description

Autores:

Urrea Florián, Jorge Mauricio

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad de Ibagué

Repositorio:

Repositorio Universidad de Ibagué

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4100

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12313/4100

Palabra clave:

Robot paralelo
Robot paralelo comandado
Robot paralelo accionado con cables
Robot con cables
Robot con cables planar coman dado
Cable-Driven Parallel Robot
Cable Robot
Commanded Planar Cable Robot

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2