Implementación de un sistema omnidireccional por cadenas en el robot SowerBot.

Este trabajo de grado describe la implementación de un sistema omnidireccional en el robot móvil SowerBot. El cual, fue desarrollado por el Semillero de Investigación IMACUNA, adscrito al grupo de investigación D+TEC de la Universidad de Ibagué, para la automatización de procesos agrícolas. Para log...

Full description

Autores:

Rodríguez Diaz, María Camila

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad de Ibagué

Repositorio:

Repositorio Universidad de Ibagué

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.unibague.edu.co:20.500.12313/4153

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12313/4153

Palabra clave:

Robot SowerBot - Sistema omnidireccional
Agricultural mobile robotics
Omnidirectional system
Transmission chains
Traction and steering system
Robótica móvil agrícola
Sistema omnidireccional
Cadenas de transmisión
Sistema de tracción y dirección

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2