Modelado dinámico de una plataforma didáctica Stewart - Gough con capacidad de carga de 0.5kg

En este trabajo se discute el efecto de los diferentes solvers en las simulaciones de un controlador PID para una plataforma didáctica Stewart-Gough usando el toolbox MATLAB-Simulink. El modelo dinámico de la planta fue exportado al toolbox a partir de un modelo CAD de la plataforma creado en SolidW...

Full description

Autores:

Bravo Castro, Jaime Andrés
Pacheco Monterrosa, Maxiste Fabián

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad del Atlántico

Repositorio:

Repositorio Uniatlantico

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniatlantico.edu.co:20.500.12834/2132

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/20.500.12834/2132

Palabra clave:

Robótica
Ingeniería
Software

Rights

openAccess

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/