Sistema de navegación para robot móvil basado en aprendizaje por refuerzo

En este proyecto de grado se aborda el problema de navegación para robots móviles utilizando aprendizaje por refuerzo profundo (Deep Reinforcement Learning o DRL). De forma especifica, se implementan algunas variantes de Deep Q-Learning para entrenar a un robot móvil en la tarea de navegar hacia las...

Full description

Autores:

Garrido Urbano, César Daniel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad de los Andes

Repositorio:

Séneca: repositorio Uniandes

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/48862

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/1992/48862

Palabra clave:

Robots
Robótica
Interacción hombre-máquina
Sistemas de comando y control
Ingeniería

Rights

openAccess

License

https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf