Un juego potencial con un mapa de penalización dinámico para la exploración eficiente en misiones de búsqueda multi-robot

Este artículo aborda el problema de la navegación coordinada en misiones de localización de objetivos. Empleamos un juego potencial con un término de penalización añadido que se actualiza dinámicamente para mejorar el rendimiento del sistema multi-robot al reducir el número de movimientos necesarios...