Estimación de la producción de fruto o cosecha utilizando técnicas de machine learning sobre imágenes de satélite, para la construcción de un explorador que permita estimar el potencial energético de biomasa residual agrícola
Tras la pandemia del COVID-19 se observó que múltiples comunidades vulnerables sufrieron especialmente debido a no tener una independencia energética que les permitiera afrontar de mejor manera todos los problemas que la pandemia trajo consigo. Debido a esto, es de gran importancia apoyar a estas co...
- Autores:
-
Chaparro Becerra, Mateo Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/68476
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/68476
- Palabra clave:
- Imágenes satelitales
Machine learning
Biomasa
Explorador de biomasa
Explorador
XGBoost
Python
Sentinel-2
Palma de aceite
Identificación
Clasificación
Aprendizaje supervisado
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
id |
UNIANDES2_fc7f0df52a70c385bddffeaab024f9a3 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/68476 |
network_acronym_str |
UNIANDES2 |
network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
repository_id_str |
|
dc.title.none.fl_str_mv |
Estimación de la producción de fruto o cosecha utilizando técnicas de machine learning sobre imágenes de satélite, para la construcción de un explorador que permita estimar el potencial energético de biomasa residual agrícola |
title |
Estimación de la producción de fruto o cosecha utilizando técnicas de machine learning sobre imágenes de satélite, para la construcción de un explorador que permita estimar el potencial energético de biomasa residual agrícola |
spellingShingle |
Estimación de la producción de fruto o cosecha utilizando técnicas de machine learning sobre imágenes de satélite, para la construcción de un explorador que permita estimar el potencial energético de biomasa residual agrícola Imágenes satelitales Machine learning Biomasa Explorador de biomasa Explorador XGBoost Python Sentinel-2 Palma de aceite Identificación Clasificación Aprendizaje supervisado Ingeniería |
title_short |
Estimación de la producción de fruto o cosecha utilizando técnicas de machine learning sobre imágenes de satélite, para la construcción de un explorador que permita estimar el potencial energético de biomasa residual agrícola |
title_full |
Estimación de la producción de fruto o cosecha utilizando técnicas de machine learning sobre imágenes de satélite, para la construcción de un explorador que permita estimar el potencial energético de biomasa residual agrícola |
title_fullStr |
Estimación de la producción de fruto o cosecha utilizando técnicas de machine learning sobre imágenes de satélite, para la construcción de un explorador que permita estimar el potencial energético de biomasa residual agrícola |
title_full_unstemmed |
Estimación de la producción de fruto o cosecha utilizando técnicas de machine learning sobre imágenes de satélite, para la construcción de un explorador que permita estimar el potencial energético de biomasa residual agrícola |
title_sort |
Estimación de la producción de fruto o cosecha utilizando técnicas de machine learning sobre imágenes de satélite, para la construcción de un explorador que permita estimar el potencial energético de biomasa residual agrícola |
dc.creator.fl_str_mv |
Chaparro Becerra, Mateo Andrés |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Núñez Castro, Haydemar María Lozano Martínez, Fernando Enrique |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Chaparro Becerra, Mateo Andrés |
dc.contributor.jury.none.fl_str_mv |
Segura Quijano, Fredy Enrique |
dc.subject.keyword.none.fl_str_mv |
Imágenes satelitales Machine learning Biomasa Explorador de biomasa Explorador XGBoost Python Sentinel-2 Palma de aceite Identificación Clasificación Aprendizaje supervisado |
topic |
Imágenes satelitales Machine learning Biomasa Explorador de biomasa Explorador XGBoost Python Sentinel-2 Palma de aceite Identificación Clasificación Aprendizaje supervisado Ingeniería |
dc.subject.themes.es_CO.fl_str_mv |
Ingeniería |
description |
Tras la pandemia del COVID-19 se observó que múltiples comunidades vulnerables sufrieron especialmente debido a no tener una independencia energética que les permitiera afrontar de mejor manera todos los problemas que la pandemia trajo consigo. Debido a esto, es de gran importancia apoyar a estas comunidades de forma que puedan alcanzar esta independencia energética. En buscar de dar apoyo surge entonces el Proyecto de Cooperación Triangular, que busca impulsar la reactivación económica de estas zonas mediante mapas interactivos de potencial energético para así poder tomar mejores decisiones en cuanto a la construcción y ubicación de plantas energéticas. En concreto, este proyecto se centrará en apoyar el desarrollo de una prueba de concepto para un explorador de Biomasa la cual permita identificar ciertos cultivos y a partir del área de cobertura identificada estimar los residuos de biomasa y con estos estimar el potencial energético. Específicamente, el objetivo de este proyecto fue crear modelos de machine learning que permitan identificar si un píxel, de una imagen satelital de Sentinel-2, es palma de aceite o no, ya que la prueba de concepto se centrará en este cultivo. Como resultado del proyecto se obtuvo un modelo de XGBoost entrenado con todas las bandas provistas por sentinel-2, 4 índices de vegetación calculados y 3 máscaras de textura. Este modelo se obtuvo tras probar diversos modelos, ajustarlos usando validación cruzada y analizar diferentes técnicas de pre-procesamiento de las imágenes encontradas en la literatura. Tras validar el modelo se concluyó que si bien sirve como apoyo a una primera prueba de concepto también cuenta con varios aspectos a mejorar que serán relevantes para un trabajo futuro. |
publishDate |
2023 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2023-07-17T22:38:04Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2023-07-17T22:38:04Z |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2023-07-17 |
dc.type.es_CO.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.content.es_CO.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.none.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
status_str |
acceptedVersion |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1992/68476 |
dc.identifier.instname.es_CO.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
dc.identifier.reponame.es_CO.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
dc.identifier.repourl.es_CO.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
url |
http://hdl.handle.net/1992/68476 |
identifier_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.references.es_CO.fl_str_mv |
U.d.p.m.e. UPME, «Atlas del potencial energético de la biomasa residual en Colombia,» Ministerio de minas y energía , 2007. Calderón Echeverría, F. (2022). Diseño de un modelo de estimación de biomasa residual para predicción del potencial energético a partir del análisis de imágenes satelitales enfocado la zona norte de Antioquia para el cultivo de maíz. Universidad de los Andes. Altamirano, Adison, Schlegel, Bastienne, Thiers, Óscar, Miranda, Alejandro, Pilquinao, Bernardo, Orrego, Raúl, \& Rocha, Carola. (2015). Biomass stock and potential energy for the dendroenergy development based on native forests of south-central Chile. Bosque (Valdivia), 36(2), 223-237. https://dx.doi.org/10.4067/S0717-92002015000200008 Luis Ramirez Camargo, Wolfgang Dorner, Comparison of satellite imagery based data, reanalysis data and statistical methods for mapping global solar radiation in the Lerma V alley (Salta, Argentina),Renewable Energy, Volume 99, 2016, Pages 57-68, ISSN 0960-1481, https://doi.org/10.1016/j.renene.2016.06.042 Stefan Oehmcke, Lei Li, Jaime C. Revenga, Thomas Nord-Larsen, Katerina Trepekli, Fabian Gieseke, and Christian Igel. 2022. Deep learning based 3D point cloud regression for estimating forest biomass. In Proceedings of the 30th International Conference on Advances in Geographic Information Systems (SIGSPATIAL '22). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, Article 38, 1-4. https://doi-org.ezproxy.uniandes.edu.co/10.1145/3557915.3561471 Macías García, J. (2021). Aplicación de regresión logística regularizada y redes neuronales para la detección de zonas de cultivos como fuente de biomasa residual en Colombia a partir de imágenes satelitales. Universidad de los Andes. IDEAM Colombia. Mapa de Coberturas de la Tierra 2018 (Ago 20,2021). Accedido: Feb.25,2023. [Video online]. Disponible: https://www.youtube.com/watch?v=7rmd99Nq8Qw Endesa. Central de Biomasa. [Online]. Accedido: Mar 14,2023. Disponible: https://www.fundacionendesa.org/es/educacion/endesa-educa/recursos/centrales-renovables/central-de-biomasa PROBIOMASA. Proyecto para la Promoción de la Energía Derivada de biomasa. [Online]. Accedido: Mar 14,2023. Disponible: http://www.probiomasa.gob.ar/sitio/es/biomasa.php A. Acevedo, et al. (2008, Diciembre). 'Análisis de textura en imágenes de satélite en ámbito de la biodiversidad y la estructura en un bosque de los Andes Colombianos'. Gestión y Ambiente [Online]. vol. 11. núm 3. Disponible: https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=169420255012 S. García y L. Martínez. (2010, Julio). 'Método para identificación de cultivos de arroz (Oryza sativa L.) con base en imágenes de satélite'. Agronomía Colombiana [Online]. vol.28 no 2. Disponible: http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-99652010000200018 OSGEO. (2022, Febrero). Manual r.texture [online]. Disponible: https://grass.osgeo.org/grass82/manuals/r.texture.html ArcGIS Pro. An overview of the Spatial Analyst functions, Band Indices [online]. Disponible: https://pro.arcgis.com/es/pro-app/latest/arcpy/spatial-analyst/an-overview-of-the-spatial-analyst-functions.htm scikit-learn. scikit-learn [online]. disponible: https://scikit-learn.org/stable/ GDAL. GDAL Documentation [online]. Disponible: https://gdal.org/api/python_bindings.html |
dc.rights.license.spa.fl_str_mv |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv |
14 páginas |
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv |
Ingeniería de Sistemas y Computación Ingeniería Electrónica |
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Sistemas y Computación Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
institution |
Universidad de los Andes |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/bbcbee37-8e07-4a09-8d5d-31854cf5127e/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/75d7a4d8-a89f-4263-a1b7-9afb7fa5ec54/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/3b6749e6-d1ac-4d30-8b26-c0df874aa54d/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/1843f14e-23a9-48f9-a3ef-5ea881f55723/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/9cf249e5-b79e-49a2-a1ae-1d5c59ce3ea2/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/5cee48da-9d1e-445e-a9d4-2f71a92a5cf1/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/f40a6ccb-9675-4d85-b538-ca630c5d9e58/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
eaa9b7043be48346edb5a6b8de15da33 6b9aa0c20ab3e19f76e36d57535582ce 5aa5c691a1ffe97abd12c2966efcb8d6 81656da26abddd3d8e4cb5771b3385f7 08b106dfeb12472e88207a069e15ba30 056c1adfef32cc448aaffe458520eed5 cc1ad83b65ee5b0c38426906911b7288 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
_version_ |
1818111681702658048 |
spelling |
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttps://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Núñez Castro, Haydemar MaríaLozano Martínez, Fernando Enriquevirtual::20215-1Chaparro Becerra, Mateo Andrés43bd6fba-5ce2-4b40-bfd8-aa05172c2310600Segura Quijano, Fredy Enrique2023-07-17T22:38:04Z2023-07-17T22:38:04Z2023-07-17http://hdl.handle.net/1992/68476instname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/Tras la pandemia del COVID-19 se observó que múltiples comunidades vulnerables sufrieron especialmente debido a no tener una independencia energética que les permitiera afrontar de mejor manera todos los problemas que la pandemia trajo consigo. Debido a esto, es de gran importancia apoyar a estas comunidades de forma que puedan alcanzar esta independencia energética. En buscar de dar apoyo surge entonces el Proyecto de Cooperación Triangular, que busca impulsar la reactivación económica de estas zonas mediante mapas interactivos de potencial energético para así poder tomar mejores decisiones en cuanto a la construcción y ubicación de plantas energéticas. En concreto, este proyecto se centrará en apoyar el desarrollo de una prueba de concepto para un explorador de Biomasa la cual permita identificar ciertos cultivos y a partir del área de cobertura identificada estimar los residuos de biomasa y con estos estimar el potencial energético. Específicamente, el objetivo de este proyecto fue crear modelos de machine learning que permitan identificar si un píxel, de una imagen satelital de Sentinel-2, es palma de aceite o no, ya que la prueba de concepto se centrará en este cultivo. Como resultado del proyecto se obtuvo un modelo de XGBoost entrenado con todas las bandas provistas por sentinel-2, 4 índices de vegetación calculados y 3 máscaras de textura. Este modelo se obtuvo tras probar diversos modelos, ajustarlos usando validación cruzada y analizar diferentes técnicas de pre-procesamiento de las imágenes encontradas en la literatura. Tras validar el modelo se concluyó que si bien sirve como apoyo a una primera prueba de concepto también cuenta con varios aspectos a mejorar que serán relevantes para un trabajo futuro.Ingeniero de Sistemas y ComputaciónIngeniero ElectrónicoPregrado14 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería de Sistemas y ComputaciónIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Sistemas y ComputaciónDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaEstimación de la producción de fruto o cosecha utilizando técnicas de machine learning sobre imágenes de satélite, para la construcción de un explorador que permita estimar el potencial energético de biomasa residual agrícolaTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPImágenes satelitalesMachine learningBiomasaExplorador de biomasaExploradorXGBoostPythonSentinel-2Palma de aceiteIdentificaciónClasificaciónAprendizaje supervisadoIngenieríaU.d.p.m.e. UPME, «Atlas del potencial energético de la biomasa residual en Colombia,» Ministerio de minas y energía , 2007.Calderón Echeverría, F. (2022). Diseño de un modelo de estimación de biomasa residual para predicción del potencial energético a partir del análisis de imágenes satelitales enfocado la zona norte de Antioquia para el cultivo de maíz. Universidad de los Andes.Altamirano, Adison, Schlegel, Bastienne, Thiers, Óscar, Miranda, Alejandro, Pilquinao, Bernardo, Orrego, Raúl, \& Rocha, Carola. (2015). Biomass stock and potential energy for the dendroenergy development based on native forests of south-central Chile. Bosque (Valdivia), 36(2), 223-237. https://dx.doi.org/10.4067/S0717-92002015000200008Luis Ramirez Camargo, Wolfgang Dorner, Comparison of satellite imagery based data, reanalysis data and statistical methods for mapping global solar radiation in the Lerma V alley (Salta, Argentina),Renewable Energy, Volume 99, 2016, Pages 57-68, ISSN 0960-1481, https://doi.org/10.1016/j.renene.2016.06.042Stefan Oehmcke, Lei Li, Jaime C. Revenga, Thomas Nord-Larsen, Katerina Trepekli, Fabian Gieseke, and Christian Igel. 2022. Deep learning based 3D point cloud regression for estimating forest biomass. In Proceedings of the 30th International Conference on Advances in Geographic Information Systems (SIGSPATIAL '22). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, Article 38, 1-4. https://doi-org.ezproxy.uniandes.edu.co/10.1145/3557915.3561471Macías García, J. (2021). Aplicación de regresión logística regularizada y redes neuronales para la detección de zonas de cultivos como fuente de biomasa residual en Colombia a partir de imágenes satelitales. Universidad de los Andes.IDEAM Colombia. Mapa de Coberturas de la Tierra 2018 (Ago 20,2021). Accedido: Feb.25,2023. [Video online]. Disponible: https://www.youtube.com/watch?v=7rmd99Nq8QwEndesa. Central de Biomasa. [Online]. Accedido: Mar 14,2023. Disponible: https://www.fundacionendesa.org/es/educacion/endesa-educa/recursos/centrales-renovables/central-de-biomasaPROBIOMASA. Proyecto para la Promoción de la Energía Derivada de biomasa. [Online]. Accedido: Mar 14,2023. Disponible: http://www.probiomasa.gob.ar/sitio/es/biomasa.phpA. Acevedo, et al. (2008, Diciembre). 'Análisis de textura en imágenes de satélite en ámbito de la biodiversidad y la estructura en un bosque de los Andes Colombianos'. Gestión y Ambiente [Online]. vol. 11. núm 3. Disponible: https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=169420255012S. García y L. Martínez. (2010, Julio). 'Método para identificación de cultivos de arroz (Oryza sativa L.) con base en imágenes de satélite'. Agronomía Colombiana [Online]. vol.28 no 2. Disponible: http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-99652010000200018OSGEO. (2022, Febrero). Manual r.texture [online]. Disponible: https://grass.osgeo.org/grass82/manuals/r.texture.htmlArcGIS Pro. An overview of the Spatial Analyst functions, Band Indices [online]. Disponible: https://pro.arcgis.com/es/pro-app/latest/arcpy/spatial-analyst/an-overview-of-the-spatial-analyst-functions.htmscikit-learn. scikit-learn [online]. disponible: https://scikit-learn.org/stable/GDAL. GDAL Documentation [online]. Disponible: https://gdal.org/api/python_bindings.html201730891Publicationedd81d8c-e0b9-4c1f-bf04-eed0e12e755dvirtual::20215-1edd81d8c-e0b9-4c1f-bf04-eed0e12e755dvirtual::20215-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000025550virtual::20215-1THUMBNAILdocumento_proyecto_grado_ma.chaparro.pdf.jpgdocumento_proyecto_grado_ma.chaparro.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg14207https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/bbcbee37-8e07-4a09-8d5d-31854cf5127e/downloadeaa9b7043be48346edb5a6b8de15da33MD55autorizacion_tesis.pdf.jpgautorizacion_tesis.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg16392https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/75d7a4d8-a89f-4263-a1b7-9afb7fa5ec54/download6b9aa0c20ab3e19f76e36d57535582ceMD57LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81810https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/3b6749e6-d1ac-4d30-8b26-c0df874aa54d/download5aa5c691a1ffe97abd12c2966efcb8d6MD51TEXTdocumento_proyecto_grado_ma.chaparro.pdf.txtdocumento_proyecto_grado_ma.chaparro.pdf.txtExtracted texttext/plain48420https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/1843f14e-23a9-48f9-a3ef-5ea881f55723/download81656da26abddd3d8e4cb5771b3385f7MD54autorizacion_tesis.pdf.txtautorizacion_tesis.pdf.txtExtracted texttext/plain1161https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/9cf249e5-b79e-49a2-a1ae-1d5c59ce3ea2/download08b106dfeb12472e88207a069e15ba30MD56ORIGINALdocumento_proyecto_grado_ma.chaparro.pdfdocumento_proyecto_grado_ma.chaparro.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf18258437https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/5cee48da-9d1e-445e-a9d4-2f71a92a5cf1/download056c1adfef32cc448aaffe458520eed5MD52autorizacion_tesis.pdfautorizacion_tesis.pdfHIDEapplication/pdf292758https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/f40a6ccb-9675-4d85-b538-ca630c5d9e58/downloadcc1ad83b65ee5b0c38426906911b7288MD531992/68476oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/684762024-12-04 16:04:34.284https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfembargohttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.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 |