Arquitectura de operación de drones apoyada en integración de componentes heterogéneas de planificación, control e interacción

Within this work, is proposed a design of an integration architecture that allows different heterogeneous technological tools to participate in the operation of robotic platforms, drone type for the present work, and that integrates the interaction from purely virtual environments.

Autores:
Rojas Tapias, Miguel Ángel
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/50982
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/50982
Palabra clave:
Drones
Realidad virtual
Robots autónomos
Sistemas de información geográfica
Ingeniería
Rights
openAccess
License
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