Arquitectura de operación de drones apoyada en integración de componentes heterogéneas de planificación, control e interacción
Within this work, is proposed a design of an integration architecture that allows different heterogeneous technological tools to participate in the operation of robotic platforms, drone type for the present work, and that integrates the interaction from purely virtual environments.
- Autores:
-
Rojas Tapias, Miguel Ángel
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/50982
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/50982
- Palabra clave:
- Drones
Realidad virtual
Robots autónomos
Sistemas de información geográfica
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/